[Up]

Harjoituskierros 7

Alkuviikko:

1. Ulkotulo siis muodostaa kahdesta vektorista matriisin. Asia voidaan myös kirjoittaa muodossa x y^(t). Käytä hyväksesi lineaariavaruuden lineaariominaisuuksia.

2. Voit yrittää seuraavia menetelmiä:
Kirjoita polynomi termeittäin ja hyödynnä integraalin lineaarisuutta.
Muistele, mikä Gamma-funktio oli ja hyödynnä tietoa, että Gamma(1/2)=Sqrt[Pi], eritoten parilisten potenssie tapauksessa.

Vast: { 1/(4 Sqrt[Pi]), Sqrt[2]/(4 Sqrt[Pi]) x, Sqrt[2]/(4Sqrt[Pi]) (x^2-1/2) }

3. Huomaa, että k(x,y) on jatkuva ja siis rajoitettu yksikköneliössä, näin saat ylärjalle arvioita.

4. Voit hyödyntää toisen kohdan osoituksessa ensimmäisen kohdan tulosta.

6. Voit käyttää sopivaksi kokemaasi normia, mieti, mikä olisi sopiva valinta d:lle. (Tutki, mitä matriisi D tekee matriisille A.)

Loppuviikko:

1. Huomaa, että H on symmetrinen. Muista myös normiekvivalenssi. (Tietty H:n normi on helppo määrittää, mikä?)

3. Gershgorinin teoreema löytyy esimerkiksi Kreyszigin tai Kivelän kirjoista.

5. x_2=-20/(Sqrt[5670] Sqrt[25,2]), x_1=5/15 + 4/15 x_2

6. Jacobin menetelmästä on asiaa myös Kivelän kirjassa. Huomaa, että tehtävässä oli painovirhe. Matriisin N tulee olla N=D-A.

Harjoituskierros 8

Alkuviikko:

2. Huomaa, että harjoituspaperin avulla voit määritellä uudet komennot qr ja qralg, jotka laskevat QR-algoritmin läpi. Näin saadaan suoraan reaaliset ominaisarvot. Kompleksiset ominaisarvot piiloutuvat hiukan, mutta ovat kyllä löydettävissä pienellä lisälaskulla diagonaalilta tai sen ympäristöstä. Vertaa tehtävän viisi reaaliseen Jordan-muotoon.

3. Eksponenttifunktio siis määritellään matriiseille sarjan avulla. b)-kohdassa ei kannata etsiä A:n Jordan-muotoa tehtävän ratkaisemiseksi.

5. Tehtävässä ei ole tarpeen laskea e^A:ta vaan riittää määrittää e^J. Kyyhkyslakasta löytyy paperi, jossa kerrotaan, mitä A:n reaalisella Jordan-muodolla tarkoitetaan.

6. Tehtävässä ei ole enää tarpeen tarkastaa, että e^B=I + 1/2 A. Muutoin kyseessä on puhdasoppinen sarjaharjoitus. Aloita tarkastelemalla, mitä on A^2 ?. Näin saat joka toisen termin helpompaan muotoon. Tähtää sitten sumeilematta haluttuun lopputulokseen.

Loppuviikko:

1. a) 1/Sqrt[2 Pi] 1/(1+I w)
b) 1/Sqrt[2 Pi] 1/(1+I w)^2

2. Tässä tulee laskea pyydetty tulos, ei katsoa taulukoista.

3. Tarkastele erikseen tapaukset w>0 ja w<0:
Sqrt[Pi/2] Exp[-aw], w>0,
Sqrt[Pi/2] Exp[-a Abs[w]], w<0

4. Sinh[1] Exp[x], jos x<-1
Sinh[1] Exp[-x], jos x>1
1-1/e Cosh[x], muulloin 6. Keksi tällaiset funktiot. Ajattele asiaa ensin muunnospuolella.

Harjoituskierros 9

Alkuviikko:

1. Virhe on sattunut sekä lähtö- että muunnospuolella.

2. x(t) = (ca)/((a-cb) e^(at) + cb)

3. Ylätyylin suoritukseen: Lataa Mathematicassa tarvittava paketti: < 4. a) on, b) ei, c) on. Piirtämisestä, katso tehtävä 3.

6. x(t) = (4e^t - 3e^(2t), -2e^t + 3e^(2t), 2e^t - 3 e^(2t))

Loppuviikko:

2. n on vähintäinkin 6, jolloin a_5 = -5, a_4 = 10, a_3 = -16, a_2 = 16, a_1 = 16, a_0 = -32.

3. a) nielu, b) lähde, c) ei mikään näistä

4. a) 1/2 (1/s - s/(s^2+4a^2)), b) a/s (1-e^(-cs)) c) -a/s e^(-cs) - a/(cs^2) e^(-cs) + a/(cs)

5. x(t) = (5/2 e^t + 1/2 e^(-t) -t -2, 1-e^(-t))

6. phi(t,s) = 1/(1+s^2) (( e^(t-s)+ts, te^s-se^t),(se^(-t)-te^(-s), ts+e^(-(t-s)) )), alkuehdosta x(0)=(2,1) seuraa x(t)=(2 e^t +t, e^(-t) - 2t). Tehtävä kannattaa aloittaa toteamalla, että annetut y(t) ja x(t) ovat ratkaisuja ja tämän jälkeen määrittämällä phi(t,0).

Harjoituskierros 10

Alkuviikko: 2. Delta & epsilon + kolme riviä

3. Osoitus esimerkiksi induktiolla.

4. Muunna yhtälöt siis napakoordinaatteihin ja ratkaise nämä.

5. Jos alkuehto on x(0) = a = (a1, a2) ja merkitään A1 = a1-a2^2, A2 = -a1+a2^2+a2, niin virtaus on phi(t,a)=( e^(2t)(A1 + A2^2 + 2A1 A2 e^t + A1^2 e^(2t)), A2 e^t + A1 e^(2t))

6. Pisteet (0,0) ja (2,2), joista ensimmäinen on satula ja jälkimmäinen stabiili fokus.

Loppuviikko:

1. Etsi systeemi tasapainopisteet, tutki näiden tyypit ja tee tästä tarvittavat päätelmät.

2. a) ei ole, b) ei niin ikään ole

3. Origo on epästabiili

4. Pysy napakoordinateissa ja tarkastele r':n kvaliatatiivista käyttäytymistä r:n funktiona.

5. Stabiilisuusalueet ovat molemmissa tapauksissa koko R^2.

6. Tee hyviä yritteitä, joihin jätät riittävästi vapaita parametrejä lopussa kiinnitettäväksi.

Harjoituskierros 11

Alkuviikko:

1. Tässä riittää hahmotella kentät. Niille ei ole tarpeen keksiä analyyttisia lausekkeita.

2. H = 1/2 x1^2 - 1/3 x1^3 + 1/2 x2^2 + C, tasapainopisteet (0,0), (1,0), joista ensimmäinen stabiili ja toinen epästabiili.

6. a) mu > 0: origo epästabiili tp, r = mu/2 stabiili ja r = mu epästabiili jaksollinen ratkaisu, mu <= 0: origo on epästabiili fokus. b) origo on lähde, kun mu = +-1, epästabiili fokus muulloin

Loppuviikko:

1. i) a^2-4b > 0, alueet | +- a/2 + Sqrt[a^2 / 4 - b | <= 1
ii) a^2-4b = 0, alue |a| < 2
iii) a^2-4b < 0, b <= 1

4. Origo kuuluu stabiilisuusalueeseen.

Harjoituskierros 12

Alkuviikko:

1. 0 < h < 2/a

2. h < 1/9

3. Stabiilisuusehto on h < 1/501

5. Tuloksena on, että Heunin menetelmä pettää, jos askelpituus on sopimaton. BDF on varmempi.

6. Tässä tehtävässä on tarpeen ajaa Heunin menetelmää niin pitkään, että ratkaisu lopulta käyttäytyy asiattomasti. Toinen menetelmä on sen sijaan luotettava. Mieti, mikä ongelma Heunin menetelmään liittyy? (Vihje: Systeemin ratkaisut ovat H:n tasa-arvokäyriä.)


This page created by <Ville.Havu@hut.fi>