Mat-1.163 Siirtofunktioiden teoria, 2 ov (24 + 12)

Kurssiesite

Vuoden 2002 kurssiesite HTML-muodossa ja ps-tiedostona .

Alustava luentoaikataulu

Tämä muuttuu varmasti vielä paljon.

Vko 3: Johdantoa lin. aikainvarianttien mustien laatikoitten teoriaan.
Vko 4: Jatkuvan ajan lin. aikainvariantit systeemit. Laplace-muunnos, Plancherelin lause, konvoluutio.
Vko 5: Impulssivaste, (rationaalinen) siirtofunktio. Navat ja nollakohdat. Stabiilisuus.
Vko 6: Hinf-teorian standarditehtävät (Francisin kirjan luku 3).
Vko 7: Stabilointiteoria jaottomien faktorisointien avulla (Francisin kirjan luku 4).
Vko 8: Stabiilointiteoria jatkuu (Francisin kirjan luku 4).
Vko 9: Tila-avaruuskaavat stabiloiville säätäjille, Joula-parametrisointi.
Vko 10: Hankel ja Toeplitz operaattorit, Neharin tehtävä
Vko 11: Mallinsovitustehtävän ja Neharin tehtävän ekvivalenssi.
Vko 12: Skalaari-Hinf
Vko 13: Skalaari-Hinf
Vko 14: Tällä viikolla taisi olla pääsiäisloma?
Vko 15: Tila-avaruusrealisaation kirjoittaminen "mustalle laatikolle".

Luentomoniste

Luentomoniste on ps-tiedostona. Se sisältää runsaasti ainakin kirjoitusvirheitä, joista mielellään otan palautetta vastaan.

Luku 1, Johdantoa, lineaarisista mustista laatikoista,
Luku 2, Tila-avaruus, lineaarinen Cauchy-ongelma ja sen ratkaisu,
Luku 3, Laplace- ja Fourier-muunnokset, siirtofunktiot.
Luku 4 Standardiongelma ja mallinsovitusongelma.
Luku 5 Algebrallista jaollisuusoppia.
Luku 6 Stabiloituvuus, Joula-parametrisointi.

Laskuharjoitukset

(Jostain käsittämättömästä syystä laskuharjoitukset on ps-tiedostoissaan ylösalaisin. Tämä ei ole mikään vitsi. En keksi kuinka asialle voisi tehdä mitään. Tällä on varmaan jotain tekemistä minulle tuntemattoman tietotekniikan kanssa.)

Luennoitsijan vastaanotto

En pidä mitään erityistä vastaanottoaikaa; toisin sanoen puhumaan saa tulla aina kun olen laitoksella. Varmimmin tämä tapahtuu kello 2 jälkeen (iltapäivisin jos tästä on jotain epäselvyyttä). Sähköpostiakin on lupa lähettää. Huoneeni numero on U332.

(Sivua päivitetty viimeksi 7.1.2002)

Jarmo.Malinen@hut.fi