Harri Ojanen, Lumeo Software
Esitämme menetelmiä monikappaledynamiikan simuloimiseksi
reaaliajassa.
Keskitymme erityisesti käytännön mekaanisissa
laitteissa esiintyviin
piirteisiin, kuitenkin pitäytyen jäykän
kappaleen oletuksessa.
Tarkastelemme myös miten menetelmät laajennetaan
kattamaan
monifysikaaliset järjestelmät, esim. yhdistetyt
mekaaniset ja
hydrauliset laitteet.
Esitetyt menetelmät on toteutettu Lumeo Softwaressa
kehitetyssä
simulointiohjelmistossa (ks. www.lumeo.com).