Mat-1.600 Laskennallisen tieteen ja tekniikan seminaari

7.10.2002  14.15  U356

Mekaanisten järjestelmien reaaliaikainen simulointi

Harri Ojanen, Lumeo Software
 

Esitämme menetelmiä monikappaledynamiikan simuloimiseksi reaaliajassa.
Keskitymme erityisesti käytännön mekaanisissa laitteissa esiintyviin
piirteisiin, kuitenkin pitäytyen jäykän kappaleen oletuksessa.

Tarkastelemme myös miten menetelmät laajennetaan kattamaan
monifysikaaliset järjestelmät, esim. yhdistetyt mekaaniset ja
hydrauliset laitteet.

Esitetyt menetelmät on toteutettu Lumeo Softwaressa kehitetyssä
simulointiohjelmistossa (ks. www.lumeo.com).